Nacimiento: Nació el 24 de enero de 1960 en Boto, una pequeña localidad de la República Democrática del Congo. Desde joven sintió el llamado a la vocación religiosa. 17435b
Educación: Realizó estudios de Filosofía en Bwamanda y de Teología en el Institut Saint Eugène de Mazenod. Ingresó a la Orden de los Hermanos Menores Capuchinos, donde hizo sus votos iniciales en 1981 y la profesión perpetua en 1987. Más adelante obtuvo la licenciatura en Teología moral católica en la Pontificia Academia Alfonsiana, en Roma.
Sacerdocio: Fue ordenado sacerdote el 14 de agosto de 1988.
Episcopado: El Papa Juan Pablo II lo nombró Obispo de Bokungu-Ikela en 2004. Posteriormente fue apostólico de Kole y Mbandaka-Bikoro, siendo nombrado arzobispo de esta última en 2016. En 2018 fue designado Arzobispo Coadjutor de Kinsasa y sucedió como arzobispo titular ese mismo año.
Cardenalato: El Papa Francisco lo creó cardenal en el consistorio del 5 de octubre de 2019.